Abschlussarbeit "Entwicklung eines autonomen Modellfahrzeugs"

ARRK Engineering GmbH
München

ARRK Engineering ist Teil des internationalen ARRK Firmenverbundes undspezialisiert auf die Produktentwicklung. Innerhalb der ARRK-Firmengruppesetzen wir Produktentwicklungen von der virtuellen Entwicklung bis hin zumPrototypen und der Produktion in Kleinserien um.

Aufgaben
  • Du wirst anhand eines Modellfahrzeugs und dem zugehörigen Softwarestack die gängigen Strukturen von Fahrerassistenzsystemen erlernen.
  • In engem Kontakt mit einem aus u.a. Funktions-, Softwareentwickler und Applikateuren (m⁠/⁠w⁠/⁠d) bestehenden Team wirst du dieses Verständnis fortlaufend vertiefen.
  • Mit Hilfe des Modellfahrzeugs wirst du das Fähigkeitspotential des autonomen Fahrens erforschen.
  • Du entwickelst, implementierst und testest eigenständig Funktionen des autonomen Fahrens auf einem Modellfahrzeug.
  • Das mögliche Themenspektrum umfasst anwendungsnahe und theoretische Themen. In einem bilateralen Austausch werdenThemen besprochen und definiert, um deinen Interessen bestmöglich zu genügen.
  • Du wirst einen signifikanten Beitrag in einer Verkettung von Funktionen leisten, die es ermöglichen, ein wachsendes Portfolio an realitätsnahen Szenarien (z.B. Stadtverkehr oder Rennstreckenfahrt) anhand von autonom agierenden Modellen abzubilden.
  • Hybrides Arbeiten im Homeoffice oder unserem Standort in Unterschleißheim möglich
Profil
  • Du bist Student (m⁠/⁠w⁠/⁠d) eines technischen, naturwissenschaftlichen, mathematischen oder informatischen Studiengangs oder einer vergleichbaren Studienrichtung.
  • Idealerweise hast du C++/ Python Programmierkenntnisse.
  • Erste Erfahrungen mit Linux, git und ROS sind wünschenswert.
  • Du hast eine hohe Affinität für den Automobilbereich.
  • Deine Arbeitsweise ist strukturiert und zielorientiert.
  • Du kommunizierst gern offen und konstruktiv und feierst Erfolge lieber im Team.
  • Verhandlungssichere Deutsch- und fließende Englischkenntnisse.
Wir bieten
  • Spannende Projekte
  • Flexible Zeiteinteilung
  • Mitarbeiter-Events
  • Gestaltungsfreiraum
  • Hybrides Arbeiten
  • Studenten-
    bindungs-
    programm

STBL1_DE

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