Robotic Foundation Model Engineer - RoboGym (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

• Du bist AI Consultant für unsere NeuraGym-Nutzer:innen: Du bewertest die Machbarkeit von Projekten, wählst passende Algorithmen aus und planst die Datenerfassung.

• Du begleitest Nutzer:innen durch die komplette NeuraGym-Pipeline – von Teleoperation über Annotation und Training bis hin zu Simulation, Deployment und Validierung.

• Du arbeitest eng mit unseren Robotics Engineers vor Ort zusammen, um bei Datenerfassung und Experimenten sicherzustellen, dass das gewünschte Verhalten und alle Sicherheitsstandards erreicht werden.

• Du unterstützt Nutzer:innen beim Debugging: Du schaust dir Trainingsskripte an, erkennst Datenprobleme, hilfst dabei, Modellfehler nachzustellen, und packst selbst mit an, wenn es mal hakt.

• Du bist die Schnittstelle zu unserem Cloud- und AI-Team und sorgst für eine enge Zusammenarbeit und den nötigen Support.

• Du bringst deine Erfahrungen und Erkenntnisse aktiv in die Weiterentwicklung von NeuraGym und unserer Neura Core AI Roadmap ein.

Darauf freuen wir uns

• Abgeschlossenes Masterstudium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Bereich.

• Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung im Machine Learning für Robotik – mit Schwerpunkt in mindestens einem der folgenden Bereiche: bildbasierte Manipulation, Reinforcement- oder Imitation Learning oder multimodale Modelle. Gleichzeitig hast du Lust, dich auch in die anderen Themen einzuarbeiten.

• Gute Python-Kenntnisse (C++ ist ein Plus) sowie praktische Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow.

• Du arbeitest gerne direkt mit echter Roboterhardware und den dazugehörigen Middleware-Lösungen.

• Erfahrung mit Cloud-Plattformen (AWS, Azure oder GCP) sowie Robotik-Simulationsumgebungen (z. B. Isaac Sim oder MuJoCo) ist von Vorteil.

• Du gehst Herausforderungen strukturiert an und behältst auch bei mehreren parallelen Projekten den Überblick.

• Du kommunizierst klar und kannst gut zwischen Forschung, Engineering und Endanwender:innen vermitteln. Außerdem verfügst du über sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse (mindestens B2–C1).