Multimodal Sensing and Fusion Engineer (m/w/d)
Aufgaben:
Für einen renommierten Kunden suchen wir ab sofort in München einen Multimodalen Sensorik- und Sensorfusionsingenieur mit 100% in der Auslastung. Diese spannenden Aufgaben warten auf Dich: + Entwicklung der Multisensor-Architektur (EO, LWIR, Radar, LiDAR, IMU)
+ Auswahl, Integration, Synchronisation und Kalibrierung der Sensorik
+ Definition von Safety-Konzepten inkl. Fehlererkennung und Recovery
+ Entwicklung der Hardware-/Software-Architektur sowie Datenpipeline bis zur KI
+ Inbetriebnahme, Integration und Test von Hardware-Prototypen
+ Analyse und Optimierung der Sensordatenqualität für AI-/Computer-Vision-Anwendungen
+ Enge Zusammenarbeit mit Hardware-, Elektronik- und AI-Teams
Anforderungen:
Diese Skills bringst Du auf jeden Fall mit: + Erfahrung in Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Physik oder vergleichbar
+ Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Multisensor- bzw. Sensor-Fusion-Systemen
+ Erfahrung mit mindestens zwei Sensortechnologien (EO-/LWIR-Kameras, Radar, LiDAR, IMU)
+ Kenntnisse in Sensor-Synchronisation (PTP/gPTP, PPS, Hsync/Vsync)
+ Erfahrung in Sensor-Kalibrierung (intrinsisch, extrinsisch, räumlich, zeitlich)
+ Erfahrung mit sicherheitskritischen Systemen sowie ISO 26262 und/oder SOTIF
+ Sehr gute C/C++ oder Rust sowie Python Kenntnisse
+ Erfahrung im Hardware-/Software-/Systemdesign Das sind Nice-to-Haves: + Erfahrung mit LWIR, FMCW-Radar oder LiDAR/Point-Cloud-Processing
+ GNSS/INS-Integration und Inertial Navigation
+ Sensor-Fusion-Algorithmen (Kalman, EKF/UKF, Particle Filter)
+ FPGA (Verilog/VHDL), Linux Kernel Driver oder MIPI CSI-2/LVDS
+ Erfahrung aus Defence, Automotive (ADAS), Robotics oder Aerospace
+ ROS oder AUTOSAR Kenntnisse
Zusätzliche Informationen:
Auslastung: 100% Vor Ort in München, nur vereinzelt remote. Konnten wir Ihr Interesse wecken? Dann freuen wir uns auf die Zusendung Ihres aussagekräftigen Expertenprofils unter Angabe Ihrer Stundensatzvorstellung.
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