AI Manipulation Engineer (human)
Your mission & challenges
Policy Design & Training: You design and train the learning-based policies that map multimodal sensing, from vision and language down to raw tactile and IMU data, into smooth, precise, and safe hardware actions.
Multi-Contact Manipulation: You sit at the intersection of imitation learning, reinforcement learning, and physical deployment. Your problem is the hard one: multi-contact manipulation on real, underactuated, tactile-rich hardware.
Dexterous Hand Control: You teach NEURA's hands to manipulate the world with human-like dexterity
Collaboration & Execution: You work closely with ML, robotics, and software teams to deliver trained policies that work on the hands.
What we can look forward to
Master's or PhD in Robotics, Computer Science, Machine Learning, or a related field with a strong focus on robotic manipulation or reinforcement learning
Hands-on experience training manipulation policies with imitation learning or deep RL on physical robot arms or dexterous hands
Deep familiarity with GPU-accelerated simulation (Isaac Lab and Isaac Sim, or MuJoCo), including building custom environments and assets
Strong PyTorch, with experience using robot-learning libraries such as Stable-Baselines3, Ray RLlib, or LeRobot
Solid foundations in kinematics, dynamics, spatial transforms, and closed-loop control
Proficient Python and C++, clean reproducible code, Git, and Docker
Nice to have:
Experience with teleoperation hardware such as VR controllers, data gloves, or vision-based hand tracking
Experience training or fine-tuning VLA or diffusion-based architectures
Experience with tendon-driven or highly underactuated mechanical systems
Empfohlene Jobs
OP-Pflegekraft/ OTA (m/w/d)
OP-Pflegekraft/ OTA (m/w/d)13.06.2026 Klinikum Dritter Orden München-Nymphenburg München Weitere passende Anzeigen: Jobmailer Ihre Merkliste / Mit Klick auf einen Stern in der Trefferl…
Kundendienstmitarbeiter m/w/d im Großraum München gesucht
Im Großraum München suchen wir im Kundenauftrag einen Kundendienstmitarbeiter m/w/d für Öl- und Gasanlagen. Die Stelle ist in Zeitarbeit mit der Option zur Übernahme zu besetzen. Aufgaben …
Fahrer m/w/d zur Personenbeförderung in München gesucht
In München suchen wir einen Fahrer m/w/d zur Personenbeförderung. Die Stelle ist in Vollzeit mit der Option zur Übernahme zu besetzen. Aufgaben Fahrten in und um München herum Routenpl…
Anwendungsentwickler (m/w/d) VBA / Microsoft Access
Über Ingserv: Ingserv verfügt als international agierendes Ingenieurdienstleistungsunternehmen über langjährige Expertise bei der Unterstützung erfolgreicher Technologie- und Handelsunternehmen bei Pr…
Sachbearbeiter*in / Teamassistent*in (Teilzeit 50 %)
Sachbearbeiter*in / Teamassistent*in (Teilzeit 50 %)10.08.2026 Generalverwaltung der Max-Planck-Gesellschaft München Weitere passende Anzeigen: Jobmailer Ihre Merkliste / Mit Klick auf…
Pflegefachkraft (m/w/d) für den Springerpool Kinderklinik mit flexiblen Arbeitszeiten
View job here Pflegefachkraft (m/w/d) für den Springerpool Kinderklinik mit flexiblen Arbeitszeiten Voll- oder Teilzeit Menzinger Straße 44, 80638 München Ohne Berufserfahrung 19.05.26 Sie…
IT Project Management - Financial Services (all genders)
Was erwartet dich Übernimm die fachliche Führung: Du planst, steuerst und verantwortest komplexe IT und Transformationsprojekte im FinancialServicesUmfeld, führst Projektteams methodisch sicher d…
Werkstudent Retail Design Automotive (m/w/d)
Unternehmensbeschreibung Turner & Townsend ist ein globales Dienstleistungsunternehmen mit über 20.000 Mitarbeitern in mehr als 60 Ländern. Wir arbeiten mit unseren Kunden in den Bereichen Immobi…
Produktionshelfer (m/w/d) leichte Teile
Wir bieten Dir einen unbefristeten Arbeitsvertrag Wir zahlen deutlich über dem tariflichen Mindestlohn die Möglichkeit zur Übernahme im Einsatzunternehmen Urlaubs- und Weihnachtsgeld B…
Initiativ-Bewerbung
Bewirb Dich initiativ auf einen KiTa Job in München Wir bieten interessante Aufgaben Bei den ausgeschriebenen Stellen war nicht das richtige dabei? Oder Du bist noch unschlüssig, auf was Du Dic…